Multi-Agent-Planung

Was sind Zustandsübergangssysteme?
Was ist ein Plan?
Wie ist die Beziehung zwischen Planung und Zustandsübergangssystemen?
Erklären Sie, wie Planungsdomänen und -probleme mit PDDL repräsentiert werden können!
Wie unterscheidet sich Partial-Order Planning von Forward/Backward Planning?
Erklären Sie die folgende Formel: "Multi-Agentenplanung = Planung + Koordination"
Beschreiben Sie die Struktur eines Multi-Agent-Planungsproblems!
Vergleichen Sie den Ansatz "Coordination Prior to Local Planning" mit dem Ansatz "Local Planning Prior to Coordination" für die Multi-Agentenplanung!
Wie unterscheidet sich ein POCL-Plan von der traditionellen Definition eines Plans?
Wie hängen POCL-Pläne mit den PO-Plänen zusammen?
Was ist die zentrale Idee hinter HTN-Planung?
Wie können Planungsprobleme gelöst werden?
Was ist Planung?
Was sind Planungsgraphen?
Was ist die Idee hinter dem Ansatz "Koordination vor lokaler Planung"?
Planungsproblem
Probleme für Multiagentenplanung
Task-Sharing Protocol

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